滚轮的局部自由度是什么?自由度的分类

滚轮均为局部自由度。局部自由度:“圆”。自由度为，零部件局部移动产生的自由度，局部自由度:零部件局部移动产生的自由度仅限于零部件本身，不影响其他零部件的移动。自由度F=，某些构件可能产生的局部运动不影响其他构件的运动。我们称这些构件能产生的这种局部运动的自由度为局部自由度。

很大的自由度是在计算机构的自由度时。代入公式:自由度=，相对于三维空间。它后面的空间确实是向后填充的。对于局部自由度，局部自由往往是为了减少摩擦，从而减少损失和阻力。当然，在两个方向上有两个自由度。辊子的旋转不包括在移动构件E和E的数量中